Mật độ tháp quan trắc cháy rừng thường được xác định dựa trên tình hình thực tế và nói chung cần phải xem xét toàn diện theo các yếu tố như diện tích, địa hình, khí hậu và nguy cơ cháy rừng của khu vực rừng.
Thông thường, ở những khu vực có nguy cơ cháy cao, địa hình phức tạp, tầm nhìn kém thì cần tăng mật độ tháp giám sát cho phù hợp. Ở những khu vực có diện tích lớn hơn, nguy cơ cháy thấp, địa hình bằng phẳng, tầm nhìn rộng thì có thể tăng mật độ tháp giám sát cho phù hợp.
Mật độ cụ thể thường cần được đánh giá dựa trên tình hình thực tế. Nhìn chung, mật độ thường được thiết lập trong khoảng từ 10 km2 đến 50 km2.
Cần lưu ý rằng việc lắp đặt tháp quan sát chỉ là một phần của công tác phòng cháy rừng, còn các biện pháp khác như kiểm soát nguồn lửa, tuyên truyền, giáo dục, xây dựng đội ngũ cần được phối hợp để đảm bảo hiệu quả công tác phòng cháy rừng.